¡Hola Pauliya y bienvenida!
La carretera que va desde París a Nantes es muy buena por lo que no deberías tener ningún problema, a lo mucho tardarás cinco horas en llegar.
Aunque, segun me comentaba @Avani, la mejor opción es conducir hasta Chartres, hora y media del aeropuerto, quedarse a dormir en algún hotel del centro y a la mañana siguiente temprano visitar la majestuosa catedral de l'Assomption de Notre-Dame. La ciudad os queda de paso y la catedral de Chartres está considerada como la mejor representante del gótico francés, parece que es preciosa, está colmada de detalles, esculturas, espectaculares vidrieras... toda una obra de arte. Al medio día ya puedes retomar tu ruta dirección Nantes, ya solo te quedarán tres horas de coche y habréis comenzado vuestro viaje por Francia contemplando una de sus joyas.
Saludos Kamali