Nosotros en España tenemos la costumbre de dejar propina SOLO cuando el servicio ha sido bueno y/o los camareros han sido simpatic@s, amables o se veía que hacían lo mejor posible. Personalmente intento dejar siempre un poquito, pero me niego rotundamente a dejarlo por obligación y menos una cantidad fija. Además creo que aquí hay una diferencia importante y es que el sueldo mínimo de los camareros no es tan bajo (cobran igual o más que un dependiente de tienda) como en otros países donde creo haber escuchado dependen muchísimo de las propinas... (explotación y un chollo para el gerente lo llamo yo ).
De viaje solo he ido por Europa y siempre me he comportado así y nunca me he llevado una mala cara por lo cual supongo que así funcionara en muchos países de la EU.